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伺服电机出现抖动情况怎么办?赶紧进来看看
2018-11-06
  之前我们技术部这边接到一个咨询的电话。就是问伺服电机出现抖动的情况是怎么回事,应该怎么办?那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢?现在就分享一下这方面的知识,给大家借鉴一下
  原因一:
  当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
  原因二:
  1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D。
  2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
  3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
  4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
  5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
  原因三:
  ①伺服配线:
  a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
  ②伺服参数:
  a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
  d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
  ③机械系统:
  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
  c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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